發(fā)布日期：2018-06-13
該干擾源是山東日?qǐng)?bào)社接上級(jí)單位無(wú)線信號(hào)（3887Khz）受到干擾。利用傳統(tǒng)便攜式設(shè)備和移動(dòng)監(jiān)測(cè)車確定了信號(hào)大概在濟(jì)南市西邊區(qū)域。但是該信號(hào)在任何基站附近強(qiáng)度都會(huì)增加，導(dǎo)致了監(jiān)測(cè)車和便攜設(shè)備并不能準(zhǔn)確的給出一個(gè)信號(hào)的方向。無(wú)人機(jī)查找過(guò)程如下：
上圖是這次測(cè)試的所有測(cè)向線，紅色點(diǎn)為起飛點(diǎn),黑色五角星為干擾源位置。測(cè)試的先后順序，是起飛點(diǎn)從圖最上到下，共四次。右圖可見(jiàn)第二次測(cè)向時(shí)有一次測(cè)向明顯反向，還有一次示向線向正北方向。整個(gè)過(guò)程這兩次相對(duì)偏差最大。
該信號(hào)到基站附近就會(huì)增強(qiáng)，可能導(dǎo)致了多次測(cè)向并未能交匯出一個(gè)比較滿意的點(diǎn)。介于只有兩塊電池的原因，最后改用測(cè)試方法。飛行器升空旋轉(zhuǎn)，通過(guò)觀察軟件界面確定最大值，喇叭口方向即為信號(hào)最大方向。到基站附近飛行器升空近距離一一測(cè)試這些基站，逐一排除這些基站是干擾源。最后查出該干擾源就是安裝在基站上面，且該基站附近干擾信號(hào)強(qiáng)度相對(duì)于其他基站周圍信號(hào)有顯著的提升。干擾裝置如下圖所示：
此次查找過(guò)程之中我公司飛行器設(shè)備優(yōu)勢(shì)在于至始至終始終能給定一個(gè)統(tǒng)一的方向和能快速的升空對(duì)使信號(hào)抬高的基站（疑似干擾源）做出監(jiān)測(cè)和排除。傳統(tǒng)的地面設(shè)備受到該信號(hào)在基站附近強(qiáng)度就會(huì)抬高的特征的影響，不能給出一個(gè)統(tǒng)一的方向。
飛行器衛(wèi)星干擾專項(xiàng)查找，飛行器在空中每轉(zhuǎn)一圈天線的俯仰角自動(dòng)調(diào)節(jié)十度，從而最終算出一個(gè)信號(hào)位置。在這次查找過(guò)程中也有應(yīng)用，測(cè)試結(jié)果如下圖:
干擾源在改圖的左下方，黑色標(biāo)記為起飛點(diǎn)。圖中紅色標(biāo)記點(diǎn)為在同一地點(diǎn)，相同高度，相同旋轉(zhuǎn)次數(shù)，連續(xù)兩次測(cè)向所給出的算法位置。相差較大。
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