發(fā)布日期:2018-06-13
該干擾源是山東日?qǐng)?bào)社接上級(jí)單位無(wú)線信號(hào)(3887Khz)受到干擾。利用傳統(tǒng)便攜式設(shè)備和移動(dòng)監(jiān)測(cè)車確定了信號(hào)大概在濟(jì)南市西邊區(qū)域。但是該信號(hào)在任何基站附近強(qiáng)度都會(huì)增加,導(dǎo)致了監(jiān)測(cè)車和便攜設(shè)備并不能準(zhǔn)確的給出一個(gè)信號(hào)的方向。無(wú)人機(jī)查找過(guò)程如下:
上圖是這次測(cè)試的所有測(cè)向線,紅色點(diǎn)為起飛點(diǎn),黑色五角星為干擾源位置。測(cè)試的先后順序,是起飛點(diǎn)從圖最上到下,共四次。右圖可見(jiàn)第二次測(cè)向時(shí)有一次測(cè)向明顯反向,還有一次示向線向正北方向。整個(gè)過(guò)程這兩次相對(duì)偏差最大。
該信號(hào)到基站附近就會(huì)增強(qiáng),可能導(dǎo)致了多次測(cè)向并未能交匯出一個(gè)比較滿意的點(diǎn)。介于只有兩塊電池的原因,最后改用測(cè)試方法。飛行器升空旋轉(zhuǎn),通過(guò)觀察軟件界面確定最大值,喇叭口方向即為信號(hào)最大方向。到基站附近飛行器升空近距離一一測(cè)試這些基站,逐一排除這些基站是干擾源。最后查出該干擾源就是安裝在基站上面,且該基站附近干擾信號(hào)強(qiáng)度相對(duì)于其他基站周圍信號(hào)有顯著的提升。干擾裝置如下圖所示:
此次查找過(guò)程之中我公司飛行器設(shè)備優(yōu)勢(shì)在于至始至終始終能給定一個(gè)統(tǒng)一的方向和能快速的升空對(duì)使信號(hào)抬高的基站(疑似干擾源)做出監(jiān)測(cè)和排除。傳統(tǒng)的地面設(shè)備受到該信號(hào)在基站附近強(qiáng)度就會(huì)抬高的特征的影響,不能給出一個(gè)統(tǒng)一的方向。
飛行器衛(wèi)星干擾專項(xiàng)查找,飛行器在空中每轉(zhuǎn)一圈天線的俯仰角自動(dòng)調(diào)節(jié)十度,從而最終算出一個(gè)信號(hào)位置。在這次查找過(guò)程中也有應(yīng)用,測(cè)試結(jié)果如下圖:
干擾源在改圖的左下方,黑色標(biāo)記為起飛點(diǎn)。圖中紅色標(biāo)記點(diǎn)為在同一地點(diǎn),相同高度,相同旋轉(zhuǎn)次數(shù),連續(xù)兩次測(cè)向所給出的算法位置。相差較大。